跳转至

EDP 平台使用教程

Embodied Development Platform (EDP) 是星海图提供的数据一站式处理平台，能够进行数采任务的配置，数据录制的主动上传，数据的可视化，数据检索，数据下载等功能，欢迎大家使用。

1. EDP 平台登录

EDP 平台入口：https://edp.galaxea-ai.com/app/login

EDP 平台的租户账号，个人账号和密码请联系星海图官方售后获取，每一位购买星海图本体以及遥操作套件的用户将有 100G 的免费用量。

2. API访问密钥创建

左侧导航栏选择“个人中心”，点击“API 访问密钥”，选择“创建”。

获得API 访问密钥 ACCESS KEY 和 SECRET KEY

3. 机器人本体配置

3.1 配置设备序列号和设备名称

该步骤与遥操作手册中第3节的配置内容一致，无需重复操作。如之前未曾配置，请按照以下步骤操作：

# 获取 R1Pro 序列号 
cat /opt/galaxea/body/RSN 
## 如未返回序列号，机器人躯干与底盘连接处的贴有SN标签，如：S2RL100P25110，或联系星海图客服。

# 创建路径
sudo mkdir -p /opt/galaxea

# 更改权限
## 如您的机器人产品为 R1 Pro：
sudo chown -R nvidia:nvidia /opt/galaxea
## 如您的机器人产品为 R1 Lite:
sudo chown -R r1lite:r1lite /opt/galaxea

# 创建路径
mkdir -p /opt/galaxea/body
echo "S2RL100P25110" | tee /opt/galaxea/body/RSN > /dev/null
echo "S2RL100P25110" | tee /opt/galaxea/body/RSN_REAL > /dev/null
## 如您的机器人产品为 R1 Pro：
echo "R1PRO" | tee /opt/galaxea/body/ROBOT_NAME > /dev/null
## 如您的机器人产品为 R1 Lite:
echo "R1LITE" | tee /opt/galaxea/body/ROBOT_NAME > /dev/null

# 检验是否写入成功
cat /opt/galaxea/body/RSN
cat /opt/galaxea/body/RSN_REAL
cat /opt/galaxea/body/ROBOT_NAME

3.2 配置鉴权文件

# 安装相关依赖
sudo apt install python3-pip
pip3 install tos
sudo apt install ros-humble-rosbag2-storage-mcap

# 创建配置路径
mkdir -p /opt/galaxea/data_collection

# 创建 EDP 鉴权文件
vim /opt/galaxea/data_collection/edp_credentials.json 

# 写入如下内容并保存
{
  "access_key": "xxx", # 替换账号密钥
  "secret_key": "xxx"  # 替换账号密钥
}
注意：配置完EDP鉴权后，数据采集模块会启动自动上传功能，上传成功后机器人上的数据会被自动删除。

以上内容为数据采集和EDP的前置配置项，完成后请将机器人下电并重新启动。重启后，软件包配置完成，遥操作功能即可使用。

4. EDP 平台数采要素配置

EDP平台网站配有详细的使用手册，您可访问EDP平台文档中心查看所有功能。

如需完成第一条数据录制和上传，请先查看手册完成相关数采要素的注册和配置。