Galaxea R1 Pro 软件版本 - V1.1.8 - 更新日志

更新说明

产品名称： Galaxea R1 Pro

软件版本号： V1.1.8

Ubuntu 系统： 20.04 LTS

ROS版本： ROS 1 Noetic

发布日期： 2025.5.7

更新项：

1. 驱动内容更新项：

   a）修复VR遥操作时双臂和夹爪不可动问题。

2. 导航功能更新项：

   a）优化速度滤波器，防止速度突变；

   b）修复失败反馈状态问题。

更新教程

下载更新包

atc_standard-V1.1.8.tar.gz

• 百度云：R1 Pro SDK V1.1.8
• Google Drive：R1 Pro SDK V1.1.8

解压更新包

tar -xf ${your_download_path}/atc_standard-V1.1.8.tar.gz -C ~/

更新驱动软件版本

cd {your_download_path}/install/share/Embedded_Software_Firmware/tools/{your_product_name}
bash {your_product_name}_embedded_firmware_upgrade.sh ../../{your_product_name}/V1_1_8

运行模块

cd {your_download_path}/install/share/startup_config/script

# R1 PRO BODY：
./robot_startup.sh boot ../session.d/ATCStandard/R1PROBody.d/

# R1 PRO VR TELEOP：
./robot_startup.sh boot ../session.d/ATCStandard/R1PROVRTeleop.d/