Galaxea R1 Lite 软件版本 - V1.1.8 - 更新日志

更新说明

产品名称： Galaxea R1 Lite

软件版本号： V1.1.8

Ubuntu 系统： 20.04 LTS

ROS版本： ROS 1 Noetic

发布日期： 2025.5.7

更新项：

1. 运控内容更新项：

   a）新增躯干关节控制r1_lite_jointTracker的disable_torso禁用躯干功能，实现躯干速度控制时，躯干关节控制不会抢占控制topic，避免控制冲突。

更新教程

下载更新包

atc_standard_x86-V1.1.8.tar.gz

• 百度云：R1 Lite SDK V1.1.8
• Google Drive：R1 Lite SDK V1.1.8

解压更新包

tar -xf ${your_download_path}/atc_standard_x86-V1.1.8.tar.gz -C ~/

更新驱动软件版本

cd {your_download_path}/install/share/Embedded_Software_Firmware/tools/{your_product_name}
bash {your_product_name}_embedded_firmware_upgrade.sh ../../{your_product_name}/V1_1_8

运行模块

cd {your_download_path}/install/share/startup_config/script/

# R1 LITE
./robot_startup.sh boot ../session.d/ATCStandard/R1LITEBody.d