R1 VR遥操作使用教程
1. 产品介绍
VR遥操作系统提供沉浸式的远程控制体验，使操作员能够通过精准反馈和实时响应控制 R1 机器人。系统支持全身同步，提供直观且高精度的操作界面，具备毫米级精度和毫秒级响应速度。该系统设计用于在复杂环境中无缝互动，非常适合需要精细和精准机器人控制的任务。
接下来的教程将详细介绍VR遥操作产品的激活方法、使用手册和实际视频演示，助您迅速体验这款高性能遥操作平台。
2. 启动前准备
2.1 硬件准备
| 物品 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|
| Meta Quest 3 VR设备 | 1 | 包含1个头戴设备、2个手持遥控器和Type-C连接线。 |
| R1 Base | 1 | 机器人本体。 |
| R1 遥控器 | 1 | 控制R1机器人 |
| R1 上位机（双系统，非虚拟机） | 1 | 系统：Ubuntu20.04 ROS 1 Noetic或Ubuntu 22.04 ROS 2 Humble用于给R1 Base升级软件程序 |
| 局域网 | 1 | 用于连接VR设备和R1 Base。 |
2.2 软件准备
请使用对应版本的SDK和使用说明文档：
VR Configuration Tools
ROS1
- R1 ROS1 SDK >= 1.1.8
- R1 ROS1 使用说明
ROS2
- R1 ROS2 SDK >= 2.0.4
- R1 ROS2 使用说明