Galaxea R1软件版本 - V1.1.7 - 更新日志

更新说明

产品名称： Galaxea R1

软件版本号： V1.1.7

Ubuntu 系统： 20.04 LTS

ROS版本： ROS 1 Noetic

发布日期： 2025.4.24

更新项：

1. 运控内容更新项：

   a）新增R1手臂末端位姿控制方式为relaxedIK，提升末端位姿控制的灵活性与适应性。

更新教程

下载更新包

atc_standard-V1.1.7.tar.gz

• 百度云：R1 SDK V1.1.7
• Google Drive：R1 SDK V1.1.7

解压更新包

tar -xf ${your_download_path}/atc_standard-V1.1.7.tar.gz -C ~/

运行模块

sudo apt-get install tmux tmuxp
cd {your_download_path}/install/share/startup_config/script
//R1：
./robot_startup.sh boot ../session.d/ATCStandard/R1Body.d/
//R1 VR：
./robot_startup.sh boot ../session.d/ATCStandard/R1VRTeleop.d/