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Galaxea R1软件版本 - V1.1.4 - 更新日志

更新说明

产品名称： Galaxea R1/R1 Pro/R1 Lite

软件版本号： V1.1.4

Ubuntu 系统： 20.04 LTS

ROS版本： ROS 1 Noetic

发布日期： 2025.4.2

更新项：

  1. 运控内容更新项：

    a）增加夹爪功能；

    b）提升躯干控制速度，并优化奇异点电锯速度过高的问题；

    c）更新导航模块的速度控制更新为TwistStamped；

更新说明

  1. 升级脚本会默认删除/home/nvidia/work/ci_pipeline下的所有文件，请您务必在升级前确认该文件夹内的文件已做好备份工作，以免造成数据丢失。
  2. 在进行OTA升级前，请先将机器人安装完整（包括双臂），以免出现更新失败。
  3. 在升级过程中，请不要中止系统运行，也不要进行任何控制操作，否则可能导致升级失败，影响系统正常使用。
  4. 升级完成后，请关闭机器人电源，并重新进行上电操作，以确保系统更新完全生效。

请严格按照以下教程完成本次系统更新，如遇问题，请及时联系我们至 support@galaxea.ai获得技术支持!

更新教程

下载更新包

Software_V1.1.4_Release.tar.gz

解压更新包

tar -xf ${your_download_path}/Software_V1.1.4_Release.tar.gz -C ~/
chmod +x ~/ota.sh
cd ~
./ota.sh

运行模块

sudo apt-get install tmux tmuxp
cd {your_download_path}/install/share/startup_config/script
./ota_script.sh boot

R1_execute_module1

R1_execute_module2