R1 快速开始
欢迎使用 Galaxea R1！本手册将为您详细介绍如何开启、操作这款产品，带您开启与 Galaxea R1 的互动之旅。
开机&关机
硬开关
R1底盘尾端底部设有一个黑色船形电源按钮。按下该按钮，即可开机/关机。
软开关
R1颈部后方配备了一个银色圆形电源按钮：
- 开机：按下按钮并松开，蓝色指示灯亮起表示R1已开机。
- 关机：按下按钮后保持不动至少3秒，再松开，蓝色指示灯熄灭表示R1已关机。
充电&换电
充电口位于底盘尾端的左侧底部。充电时，将电源线插入即可。当充电器上的红色指示灯亮起，同时底盘上的电池指示灯闪烁绿灯，即表示R1正在充电中。
电池位于底盘右侧下方，安装步骤如下：
- 拆下2个螺丝，将电池盖向右滑动，即可拆卸电池盖。
- 把电池放入底盘，连接好电池线缆到底盘。
- 安装电池盖。 若要更换电池，按照上述步骤的相反顺序进行拆卸即可。
急停开关
紧急停止按钮位于底盘尾端上方。如遇紧急或危险情况时，请立即按下此急停按钮，R1将停止所有操作，但此操作不会切断电源。
注意： 请确保在开机时，紧急停止按钮处于释放状态。
遥控器使用说明
遥控器用于控制机器人的躯干、底盘和紧急停止。
重要提示：在进行任何操作之前，请确认所有拨杆开关（SWA/SWB/SWC/SWD）都拨至最上方档位，这样能使R1 处于停止状态，防止其意外运行。
请按照下图所示，将4个拨杆拨到指定位置控制机器人：
在使用遥控器控制R1 之前，请必须先启动 CAN 驱动程序和其他相关程序，详细说明请参考开箱启动指南中第4.3节。完成启动后，可将每个开关移至指定位置，并按照以下步骤控制R1。
躯干控制
如图所示：
底盘控制
遥操作
R1-Teleop同构遥操作
启动和操作说明请查看 R1 Teleop同构遥操作使用说明
VR遥操作
启动和操作说明请查看R1 VR-Teleop遥操作使用说明。