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GALAXEA Software Changelog

Release Note

ATCStandard(aarch) ATCStandard(x86) ATCHostStandard(x86) ATCNavigation(aarch)
R1 BODY Y
R1 VR TELEOP Y
R1 ISOMORPHIC TELEOP - Robot Side Y
R1 ISOMORPHIC TELEOP - Operator Side Y
R1 NAVIGATION Y
R1PRO BODY Y
R1PRO VRTELEOP Y
R1PRO ISOMORPHIC TELEOP Y
R1PRO ISOMORPHIC TELEOP - Robot Side Y
R1PRO ISOMORPHIC TELEOP - Operator Side Y
R1PRO NAVIGATION Y
R1LITE BODY Y
R1LITE T Y
A1X Y

ROS 1 Noetic Changelog

ROS 2 Humble Changelog